Allgemeine Infos: https://de.wikipedia.org/wiki/Programmablaufplan

Umgebung für komfortables Arbeiten: https://sketchviz.com/new

PAP der Klasse 8

Aufgabe: Modellieren Sie das Addieren aller Zahlen von n bis k.

Komplexere Aufgabe: Linienverfolgung

Ein Roboter hat zwei Motoren und zwei Sensoren, die jeweils links und rechts von der Mitte angeordnet sind.

Falls Sie eine Auswahl relativ günstiger Bildungsroboter suchen: https://www.berrybase.de/robotik/roboter-kits/rad-ketten-roboter/

Ich empfehle einen Roboter auf Raspberry Pi -Basis, weil wir Raspberry Pis im Unterricht verwenden werden.

Sie haben folgende Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters:

• helligkeit_L() gibt die gemessene Helligkeit des Bodens als 8-Bit Integer zurück (0-255)
• helligkeit_R() gibt die gemessene Helligkeit des Bodens als 8-Bit Integer zurück (0-255)
• motor_L(power) setzt die Leistung des Motors auf einen Wert, z.B. power=1 für 100%, power=0.5 für 50%, usw.
• motor_R(power) setzt die Leistung des Motors auf einen Wert, z.B. power=1 für 100%, power=0.5 für 50%, usw.

Erstellen Sie ein Programmablaufplan für das Verfolgen einer Linie auf dem Boden.

Beginn einer Musterlösung

editiert z.B. auf https://sketchviz.com

digraph G {
  graph [fontname = "Handlee"];
  node [fontname = "Handlee"];
  edge [fontname = "Handlee"];

  bgcolor=transparent;
  start -> b
  b[shape=Mdiamond label="h_L() = h_R()"];
  b-> c [label="yes"];
  b-> d [label="no"];
  d [lable="h_L() > h_R()", shape=diamond];
  c [shape=box, label="todo"];
  c-> end;
}